Study on Rotary Actuators Utilizing Shape Memory Alloy Wires

机译：利用形状记忆合金丝的旋转执行器的研究

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学位の種別: 課程博士

机译：学位类型：课程博士

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作者
黄東炫;
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年度 2014
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1. A Rotary Actuator Using Shape Memory Alloy (SMA) Wires [J] . Hwang D., Higuchi T. IEEE / ASME Transactions on Mechatronics . 2014,第5期

机译：使用形状记忆合金（SMA）线的旋转执行器
2. Continuous Rotary Motor Actuated by Multiple Segments of Shape Memory Alloy Wires [J] . X. Y. Zhang, X. J. Yan Journal of Materials Engineering and Performance . 2012,第12期

机译：多段形状记忆合金线驱动的连续旋转电机
3. Optimal design of rotary manipulators using shape memory alloy wire actuated flexures [J] . Chao-Chieh Lan, Jhe-Hong Wang, Chen-Hsien Fan Sensors and Actuators, A. Physical . 2009,第2期

机译：使用形状记忆合金线致动弯曲的旋转机械臂的优化设计
4. A Bidirectional Rotary Actuator Using Shape Memory Alloy Wires [C] . Donghyun Hwang, Shinya Hattori, Toshiro Higuchi 精密工学会大会学術講演会 . 2013

机译：一种双向旋转致动器，使用形状记忆合金线
5. A Study of Shape Memory Alloy Wires as Actuators for Textile Robotics and Compression Garment Applications. [D] . Kennedy, Jamie L. 2016

机译：形状记忆合金线作为驱动器在纺织机器人和压缩服装应用中的研究。
6. Miniaturized Rotary Actuators Using Shape Memory Alloy for Insect-Type MEMS Microrobot [O] . Ken Saito, Kei Iwata, Yuki Ishihara, 2016

机译：使用形状记忆合金的微型旋转执行器用于昆虫型MEMS微型机器人
7. Operational space control of a lightweight robotic arm actuated by shape memory alloy wires: A comparative study [O] . Quintanar Guzman, Serket, Kannan, Somasundar, Aguilera Gonzalez, Adriana, 2017

机译：由形状记忆合金线驱动的轻型机械臂的操作空间控制：比较研究

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