O veículo AtlasCar é um robô desenvolvido no Laboratório de Automaçãoe Robótica do Departamento de Engenharia Mecânica da Universidadede Aveiro, para o estudo de sistemas de segurança ativos e passivos paraauxílio à condução e soluções de condução autónoma.Este trabalho tem como objetivo a criação de um sistema de emergênciaremota E-Stop, e uma consola de controlo e a criação de um sistema demonitorização para o veículo, complementando-se mutuamente com doistemas em torno da segurança.O E-Stop e a consola de controlo consistem na criação de um sistema deatuação remota capaz de gerir 3 sistemas diferentes de atuação por ordemdo utilizador: RUN, PAUSE e DISABLE, sendo um elemento necessário àparticipação no concurso internacional ELROB. Para isso, algum hardwaree software foram desenvolvidos para o cumprimento de todas as diretivasimpostas pelo mesmo.O sistema de monitorização funciona sobre uma base de dados SQL, deonde são extraídos os dados para introdução numa página web. A atualizaçãoda base de dados é efetuada através do sistema ROS implementadono AtlasCar, tendo este de ter uma ligação à Internet, podendo ser atravésde rede wifi ou por 3G.Todo o sistema foi testado e validado em operação real.
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