O veículo AtlasCar é um protótipo, desenvolvido pelo Laboratório deAutomação e Robótica do Departamento de Engenharia Mecânica daUniversidade de Aveiro, para o estudo de sistemas de segurança activos epassivos e soluções de condução autónoma.O objectivo deste trabalho é dotar o AtlasCar de um sistema que concentretodas as informações do seu estado, sendo para isso necessário a procura desoluções de monitorização para alguns sistemas não monitorizados de origem.Pretende-se ainda que o sistema seja capaz de actuar os vários módulos doveículo essenciais à sua condução autónoma. É também objectivo destetrabalho dotar o AtlasCar de dispositivos de segurança, tanto ao nível dohardware como em rotinas de baixo nível. Por fim, pretende-se que o veículoseja capaz de realizar manobras básicas de baixo nível.Com a implementação deste sistema será possível a monitorização do estadodo veículo e com estas informações poder-se-á monitorizar as acções de umcondutor, podendo este ser caracterizado segundo o seu estilo de condução.Estas funcionalidades podem ter aplicação em seguradoras automóveis (demodo a saber o estado de um veículo num acidente) ou até em centralinas(para alteração dinâmica dos parâmetros do veículo consoante o estilo decondução)Permitirá também o controlo remoto do veículo, quer através de um gamepad,quer através dos algoritmos de condução autónoma implementados noveículo.
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