Esta dissertação tem como objetivo a análise da cinemática de vários sistemas correntes de acionamento mecânico de prensas de conformação metálica, tal como o dimensionamento cinemático do servoacionamento de uma prensa para a empresa Mecânica Exacta S.A.. Recentemente um número considerável de empresas que se dedicam ao desenvolvimento e construção de prensas têm utilizado os seus recursos para evoluir as prensas mecânicas que utilizam servomotores, e a tecnologia associada, para o acionamento das mesmas. As prensas mecânicas acionadas por servomotores (servoprensas) oferecem a flexibilidade de uma prensa hidráulica (controlo de posição e velocidade do punção, força total disponível em qualquer posição), com a velocidade, precisão e segurança de uma prensa mecânica. As servoprensas têm a capacidade de melhorar as condições do processo e a produtividade na conformação de metal.
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