Diseño e implementación de un algoritmo para el registro de imágenes aéreas ortorectificadas aplicado en la supervisión agrícola

摘要

La presente tesis muestra el diseño e implementación de un sistema de registro deimágenes aéreas orientado a la agricultura de precisión. Este sistema cuenta con laparticularidad que las imágenes pasarán por un pre procesamiento de correccióngeométrica para mejorar la calidad del registro. Este sistema permitirá la generaciónde panoramas globales de los campos de cultivo con la finalidad de obtenerinformación correctamente localizada del campo analizado.El documento está dividido en 4 capítulos y su estructura es de la siguiente manera:En el capítulo 1, se analiza la problemática de la agricultura de precisión y el sensadoremoto, así como también se expone la aplicación y la problemática del uso deaeromodelos e imágenes aéreas en la agricultura de precisión.En el capítulo 2, se exponen los temas de registro y ortorectificación de imágenescomo solución cuando se trabaja con imágenes aéreas orientado a la agricultura deprecisiónEn el capítulo 3, se explican los objetivos de este proyecto y se desarrolladetalladamente el sistema diseñado. Se definen las características particulares delvuelo para la obtención de las imágenes aéreas, a partir de estas características serealiza la selección de algoritmos y se desarrolla el modelo propuesto y unaexplicación detallada de los pasos y algoritmos usados en este proceso.Finalmente, en el capítulo 4, se muestra la evaluación del sistema propuesto, el cualestará dividido en dos partes, en una primera instancia se evaluará únicamente lageneración de mosaicos a partir de un banco de imágenes que se tendrá dereferencia y posteriormente se evaluará todo el sistema completo utilizandoimágenes aéreas reales adquiridas en la PUCP