Diseño e implementación de un sistema de radar estático de corto alcance de onda continua en frecuencia modulada para mediciones de rango y velocidad

摘要

En el capítulo 1 se hace una breve descripción de los sistemas de Radar deApertura Sintética y su funcionamiento conjunto con Aeronaves No tripuladas.Posteriormente se hace un análisis de los beneficios y limitaciones de lasprincipales unidades de radar existentes, y se describe los términos comúnmenteutilizados en unidades de radar, como el rango, resolución, el azimut y la frecuenciaDoppler.En el capítulo 2 se hace una descripción del Radar de Onda Continua enFrecuencia Modulada y el Radar Doppler, luego se desarrolla a detalle elfuncionamiento del primero, mencionando aspectos como su ecuación de Radar,modulación en frecuencia y resolución. Además se hace una descripción de loscomponentes de radiofrecuencia utilizados en este tipo de radar.En el capítulo 3 se expone la metodología utilizada para el diseño e implementacióndel Radar de Onda Continua en Frecuencia Modulada propuesto en el presentedocumento. Para esto, se detallan los bloques constitutivos del radar, diseño defiltros, cálculos de potencia, etapas de procesamiento y alimentación.En el capítulo 4 se muestran las pruebas y los resultados obtenidos a partir de laoperación de la unidad de radar implementada. La validación de dicha unidad sellevará a cabo utilizando un velocímetro para las pruebas de velocidad y una cintamétrica para las pruebas de distancia.Finalmente, se muestran las conclusiones y recomendaciones a las que se llegó alrealizar la presente tesis.