Diseño e implementación de un codificador de ángulo a señal digital para el posicionamiento del radiotelescopio RT-3

摘要

La radiociencia y, más puntualmente, la radioastronomía estudian fenómenosastrofísicos en cuerpos muy lejanos en el universo. Para esto, se requiereninstrumentos apropiados que permitan realizar dichos estudios con el mayor rigor,de modo que los resultados sean científicamente contrastables.En este marco, el Instituto de Radioastronomía de la Pontificia Universidad Católicadel Perú ha desarrollado un radiotelescopio de tres metros de diámetro para elestudio de los fenómenos astrofísicos, interferometría, comunicaciones, entre otros,denominado RT-3. Sin embargo, para que sea posible el empleo de esteradiotelescopio, tanto con fines de investigación o educativos, es necesario que susmovimientos sean controlados con precisión.El objetivo general de la tesis es diseñar e implementar un prototipo funcional de unsensor digital de posición angular, el que obtendrá información del posicionamientodel eje del radiotelescopio para su transmisión digital hacia un sistema central decontrol.En el capítulo 1, se hace una reseña sobre la radioastronomía; además, se realizauna breve descripción de dos sistemas de coordenadas empleados enradioastronomía. Para concluir el capítulo, se incluirá información básica sobreradiotelescopios, citando sus parámetros más importantes y describiendo suspartes y funcionamiento.En el capítulo 2, se realizará una introducción a los sensores de posición,resaltando las variantes que existen en ese ámbito, pero profundizandoespecíficamente en los sensores de posición angular absolutos. Además, en elapartado del estado del arte, se mostrarán las características de algunosdispositivos comerciales y se evaluará el estado de la tecnología de los sensores deposición angular absolutos.En el capítulo 3, se revisa el diseño e implementación de las tarjetas requeridaspara esta tesis, haciendo una detallada descripción de las consideraciones paracada una y los criterios de diseño y de elección de componentes que se tomaronpara cada parte.iiEn el capítulo 4, se hace una revisión de las pruebas que se realizaron paraconstatar el funcionamiento correcto del sensor de posicionamiento. Además, selistan las conclusiones y recomendaciones ligadas al desarrollo de esta tesis.