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Sistema mecatrónico para la clasificación automática de cubiertos

机译:用于餐具自动分类的机电一体化系统

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摘要

Las empresas de catering de alimentos brindan sus servicios a diversos tipos declientes, ya sean de transporte aéreo, marítimo y/o ferroviario, empresasindustriales, mineras, hospitales e instituciones educativas [1]. Considerando lacantidad de clientes que poseen, este tipo de empresas preparan y comercializanaproximadamente entre 500 y 65,000 platos por eventos y/o pedidos en un día[1][2][3]. Esto incluye necesariamente el uso de 500 a 65,000 unidades de cuchillos,cucharas, cucharitas y tenedores, los cuales deben estar lavados, secados yclasificados según su tipo.En cuanto al proceso de clasificado, una persona se demora, haciendo uso de suvelocidad máxima, aproximadamente 2 minutos por cada 100 cubiertos (anexo 2).Es decir, a las grandes empresas de catering les toma 21.5 horas-hombre por díarealizar esta actividad (65,000 cubiertos). Además, este tipo de trabajo involucra unmovimiento repetitivo de los brazos de trabajador, quien podría padecerenfermedades disergonómicas, tal como se indica en la Norma Básica deErgonomía y de Procedimiento de Evaluación de Riesgo Disergonómico (anexo 1)establecido por El Ministerio de Trabajo y Promoción del Empleo [4]. Ante loexpuesto es necesario plantear una alternativa de mejora de este proceso.En la presente tesis se propone el diseño de una máquina clasificadora automáticade cubiertos, de tal forma que se brinde la facilidad de realizar el proceso declasificación, eliminando posibles problemas de salud de los trabajadores. Estesistema se encarga de clasificar los cuatro principales tipos de cubiertos (cuchillo,cuchara, cucharita y tenedor) dentro de las dimensiones de 12cm a 21 cm de largo,1,5cm a 4,5 cm de ancho y alto 0.1 a 3cm (anexo 3). Estos son depositados conuna misma orientación en recipientes individuales para cada artículo. Su diseñoconsta de cuatro niveles dispuestos de manera vertical. El Nivel 1 sirve comodepósito de cubiertos sin clasificar y dosificador mediante el movimiento vaivén deuna banda transportadora. En el Nivel 2 se da lugar a la identificación del tipo yorientación del cubierto mediante el procesamiento de imágenes adquiridas por unacámara digital. Continuando con el proceso, en el Nivel 3 se realiza, en caso seanecesario, el cambio de orientación del cubierto por medio de unas paletas; y laposterior clasificación de los artículos. Finalmente, en el Nivel 4 se recepciona acada cubierto en el recipiente correspondiente a su tipo.Esta máquina posee una velocidad de clasificación ligeramente superior a lavelocidad máxima de una persona (anexo 6). Cabe mencionar que, a diferencia dela persona, la máquina mantendrá una velocidad constante durante todo el proceso.Además, se mejora la calidad de higiene de los cubiertos pues el proceso evita elcontacto humano. Por otro lado, el consumo eléctrico de este sistema es 40W(anexo 10). Considerando que el precio de 1,000W es de US$ 7.4 centavos para elconsumo industrial [6], el costo de funcionamiento eléctrico del sistema por hora(US$ 0.296) es muy inferior al costo de una hora-hombre (US$ 1.39) [7]. Por estosbeneficios, el uso de esa máquina resulta rentable.
机译:食品餐饮公司向各种类型的客户提供服务,包括航空,海运和/或铁路运输,工业公司,采矿公司,医院和教育机构[1]。考虑到他们拥有的客户数量,这些类型的公司一天会准备和销售大约500到65,000个活动和/或订单的菜肴[1] [2] [3]。这必然包括使用500至65,000单位的刀具,汤匙,汤匙和叉子,必须根据其类型对其进行清洗,干燥和分类。至于分类过程,一个人会延迟使用最大速度,大约是每100个封面2分钟(附件2)。换句话说,大型餐饮公司每天需要21.5个工时来执行此活动(65,000个封面)。此外,如劳动和推广部制定的《人体工学和人体工学风险评估基本规范》(附件1)所指出的那样,这类工作还涉及工人手臂反复运动,这些人可能患有人体工学疾病。就业[4]。鉴于以上所述,有必要提出一种改进该过程的替代方案,本文提出了一种自动餐具分选机的设计,以使分类过程容易进行,从而消除了工人可能遇到的健康问题。该系统负责对餐具的四种主要类型进行分类(刀,匙,茶匙和叉子),餐具的尺寸为长12cm至21cm,宽1.5cm至4.5cm和高0.1至3cm(附件3)。 )。这些以相同的方向放置在每个物品的单独容器中。其设计包括垂直排列的四个级别。 1级通过传送带的往复运动用作未分类的餐具容器和分配器。在级别2中,通过处理数码相机获取的图像来识别位置设置的类型和方向。继续进行此过程,如有必要,在第3层更改使用托盘覆盖的方向;以及文章的后续分类。最后,在第4层中,每个有盖物品都按照其类型接收到容器中,该机器的分类速度略高于人的最大速度(附件6)。值得一提的是,与人不同,机器在整个过程中将保持恒定的速度,并且餐具的卫生质量得到了改善,因为该过程避免了人与人的接触。另一方面,该系统的功耗为40W(附件10)。考虑到1,000W的价格为工业消耗7.4美分[6],每小时系统的电力运行成本(0.296美元)远低于一个工时的成本(1.39美元)[ 7]。为了获得这些好处,使用该机器是有利可图的。

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