Desarrollo de la electrónica de control para una pequeña embarcación de expediciones científicas impulsada por energía solar

摘要

Este trabajo de tesis se realiza con el objetivo de impulsar el desarrollo de la electrónica decontrol para una pequeña embarcación alimentada por energía solar; con el fin de utilizarlaen expediciones científicas y reducir el costo de itinerario en cada expedición realizada.Para ello se enfocará en el diseño de circuitos eléctricos que permitirán el movimiento deuna pequeña embarcación; la cual, presentará cierta autonomía tanto en su locomocióncomo energéticamente; para esto se diseñarán circuitos de potencia, los cuales van aproporcionar energía eléctrica a las máquinas capaces de transformar energía eléctrica enenergía mecánica (motores DC). Todos estos circuitos de potencia van a ser controlados através de un microcontrolador (Atmega8L); el cual va a ser la parte central y de mando detodo el sistema a diseñar.El diseño también se enfoca en la implementación de un circuito capaz de controlar elmovimiento de una cámara de video y en acoplar ciertos elementos de medición comotermómetros, barómetros, entre otros instrumentos de acuerdo con las limitacionesimpuestas por el microcontrolador a utilizar y por la capacidad de instalación de tarjetas enla nave.La nave tendrá autonomía energética por lo que se instalará un circuito conmutador pararecargar la batería de la nave a través de un panel solar.Este trabajo de tesis se realiza con el objetivo de impulsar el desarrollo de la electrónica decontrol para una pequeña embarcación alimentada por energía solar; con el fin de utilizarlaen expediciones científicas y reducir el costo de itinerario en cada expedición realizada.Para ello se enfocará en el diseño de circuitos eléctricos que permitirán el movimiento deuna pequeña embarcación; la cual, presentará cierta autonomía tanto en su locomocióncomo energéticamente; para esto se diseñarán circuitos de potencia, los cuales van aproporcionar energía eléctrica a las máquinas capaces de transformar energía eléctrica enenergía mecánica (motores DC). Todos estos circuitos de potencia van a ser controlados através de un microcontrolador (Atmega8L); el cual va a ser la parte central y de mando detodo el sistema a diseñar.El diseño también se enfoca en la implementación de un circuito capaz de controlar elmovimiento de una cámara de video y en acoplar ciertos elementos de medición comotermómetros, barómetros, entre otros instrumentos de acuerdo con las limitacionesimpuestas por el microcontrolador a utilizar y por la capacidad de instalación de tarjetas enla nave.La nave tendrá autonomía energética por lo que se instalará un circuito conmutador pararecargar la batería de la nave a través de un panel solar.