Studio e applicazione di algoritmi stereoscopici per la ricostruzione tridimensionale in ambiente automotive

摘要

In questa tesi di dottorato sono presentati alcuni algoritmi per la generazione della mappa di disparità a partire da una coppia stereo in ambito automotive. Si è inoltre analizzato l'applicazione della disparità su immagini IPM. Infine è presentato un sistema per l'individuazione di pedoni in immagini visibili ed infrarosse