Prototyyppihybridilinja-auton ohjausjärjestelmän ohjelmallinen suunnittelu ja toteutus

摘要

Nykyiset ympäristösuuntaukset vauhdittavat ekologisempien ja vähemmän saastuttavien ajoneuvojen kehittämistä. Ajoneuvojen ja lyhyillä työsykleillä toimivien työkoneiden hybridisointi on osoittautunut tehokkaaksi tavaksi vähentää polttoaineenkulutusta ja päästöjä. Kaupallisessa mielessä uudet teknologiat ottavat vielä ensiaskeleitaan valmistajien kehittäessä ja kokeillessa erilaisia teknisiä ratkaisuja.Uudenlaisen tekniikan jälkiasentaminen vanhempiin ajoneuvoihin saattaisi jatkaa niiden käyttöikää. Lappeenrannan teknillinen yliopisto on rakentanut vanhemmasta kaupunkilinja-autosta sarja-rinnakkaishybridin. Meneillään oleva tutkimus pyrkii selvittämään, voitaisiinko tämänkaltainen jälkiasennus tehdä kaupallisesti kannattavaksi.Tämän työn tarkoituksena oli kehittää hybridin ohjausjärjestelmää varten ohjelmisto, joka on riittävän turvallinen julkiseen käyttöön ja pystyy tuottamaan mittaustietoa tutkimusta varten. Tämä työ kuvaa kehitysprojektin ydin- ja tukiprosessit sekä esittelee niiden eri vaiheisiin liittyviä menetelmiä, muun muassa riskienhallintaa ja testausta. Rajallisista henkilöresursseista riippumatta projekti kykeni osoittamaan, että pienemmissäkin prototyyppiprojekteissa voidaan saavuttaa tyydyttäviä tuloksia soveltamalla mukautettuja teollisuusstandardien mukaisia menetelmiä. Työn johtopäätös on, että aktiivinen projektinhallinta ja järjestelmälliset suunnittelumenetelmät ovat avain monitahoisen projektin onnistumiseen.