Alternative text-based programming languages for Lego Mindstorms NXT platform for tertiary level educational purposes

摘要

Tässä kandidaatintyössä selvitetään eri vaihtoehtoisten tekstipohjaisten ohjelmointikielien saatavuus opetuskäytössä olevalle Lego Mindstorms NXT –alustalle. Soveltuvia ohjelmointikieliä havainnollistetaan esimerkkiohjelmien avulla sekä esitellään näiden käyttöönottomenetelmät. Myös kielien välisiä vertailuja tehtiin verraten niiden nopeutta, kokoa, ohjelmistoympäristöjen ominaisuuksia ja ohjelmointirajapintojen selkeyttä. Tiedon haku suoritettiin kirjallisuusselvityksenä.Taustaselvityksessä havaittiin, että opetuskäyttöön soveltuvia ohjelmointikieliä on useita: leJOS nxtOSEK (C/C++), RobotC (C), Not eXactly C (C), leJOS NXJ (Java), Next Byte Codes (C /Assembly), pyNXC (Python/C) ja pbLua (Lua). RobotC on suunnattu hieman kokeneemmille C-ohjelmoijille tarjoten monipuolisen ohjelmistoympäristön sekä tehokkaan suorituskyvyn. NxtOSEK tukee reaaliaikakäyttöjärjestelmiä ja se on suunnattu edistyneille C/C++ -ohjelmoijille. Not eXactly C on sen sijaan suunnattu hieman vähemmän ohjelmointia harrastaneille, C-kielestä kiinnostuneille henkilöille. LeJOS NXJ edistyneille Java-ohjelmoijille tarjoten erittäin monipuolisen APIn. Assemblystä kiinnostuville opiskelijoille soveltuu Next Byte Codes ja vastaavasti Pythonille pyNXC ja Lualle pbLua.