Development of simulation and control system for bridge crane assisted automated warehouse

摘要

Diplomityö tehtiin Konecranes Oyj:lle, joka on nostureita valmistava ja niillekunnossapitopalveluita tarjoava suomalainen pörssiyhtiö. Työn kuluessa suunniteltiin jatoteutettiin siltanosturiavusteisiin automaattivarastoihin soveltuva simulointiohjelmisto javarastonohjausjärjestelmä. Työssä keskityttiin pääsääntöisesti paperirullavarastoihin, muttasuunnitteluvaiheessa otettiin huomioon myös muut Konecranesin tarjontaan kuuluvatautomaattivarastotyypit kuten vaakarulla ja kontti.Simulointiohjelmistolla mallinnetaan automaattivarastossa tapahtuvia liikkeitä. Käyttäjäpystyy näkemään nostureiden ja muiden varastossa olevien komponenttien liikkeet 3D-muotoisena simulaattorin käyttöliittymästä. Simulaattorin tavoitteena on helpottaaautomaattivaraston suunnittelua ja nopeuttaa sen käyttöönottoa, sekä toimia myösvakuuttavana myyntityökaluna asiakaskontakteissa. Varastonohjausjärjestelmä tekeepäätökset varaston tapahtumista ja ohjaa mm. nostureiden toimintaa.Diplomityön päämääränä oli perehtyä tarkasti nykyisen varastonohjausjärjestelmäntoimintaan, kehittää uusi ratkaisumalli puutteiden sekä toiveiden perusteella ja lopultaosoittaa ratkaisumallin toimivuus ohjelmoimalla esittelyversio simulaattorista javarastonohjausjärjestelmästä. Samaa varastonohjausjärjestelmää on määrä käyttääsimulaattorissa ja tulevaisuudessa todellisen varaston ohjaamisessa. Asetetuistavaatimuksista johtuen järjestelmästä suunniteltiin mahdollisimman mukautuva.Työn lopputuloksena saatiin perusominaisuudet kattava 3D-simulaattori ja siihen liitettyvarastonohjausjärjestelmä. Toteutuksen avulla oli mahdollista osoittaa ratkaisumallintoimivuus sekä esitellä ideaa laajamittaisemmin. Diplomityön kuluessa saatiin nykyisestäjärjestelmästä kattavat tiedot ja pystyttiin määräämään suunta, kuinka kehitystyötäjatketaan.