An Object Oriented Approach for Robust Optimization of Delayed Systems

摘要

La optimización de sistemas en estado estacionario puede resultar en la obtenciónde óptimos inestables. La adicción de restricciones de estabilidad es suficiente si elsistema es conocido exactamente. En aplicaciones reales los sistemas cuentan conciertas incertidumbres, por lo que la robustez del sistema debe estudiarse al mismotiempo que las incertidumbres en los parámetros. El método de los vectoresnormales puede emplearse para resolver este tipo de problemas, añadiendorestricciones y variables auxiliares. Por ello es necesario estructuraradecuadamente la resolución del problema.El objetivo del presente Trabajo Final de Máster es el desarrollo de un programa deMATLAB capaz de llevar a cabo la optimización en estado estable de sistemas conretraso. Esto incluye la generación de restricciones de estabilidad con MAPLE,exportar esas restricciones como código C y la inicialización automática de lasrestricciones. La resolución del presente problema se realizará usandoprogramación orientada a objetos