En este proyecto se realiza el diseño, la fabricación del primer prototipo y unprimer control básico de un robot de rehabilitación de mano, tipo agarreterminal. Su posible uso se enmarca en el ámbito de la ayuda en larehabilitación de pacientes con deficiencias neuromotoras tras haber sufridoun ataque cerebrovascular (ictus), principalmente para tratar problemas deespasticidad. Este proyecto tiene una parte de diseño mecánico y una partede diseño de software.
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