La cirugía laparoscópica, también conocida cono cirugía mínimamente invasiva, ha supuesto una verdadera revolución en el mundo de la medicina moderna. A lo largo de los siglos se han desarrollado diversos métodos para facilitar las tareas que competen a esta intervención, jugando la visión artificial un papel fundamental en las últimas décadas.En el presente Trabajo de Fin de Máster se presenta una posible alternativa a la asistencia realizada por los seres humanos en este tipo de cirugías, sustituyendo a los mismos por un brazo robótico capaz de detectar la posición de la mano del cirujano y colaborando con este cuando sea preciso. El trabajo desarrollado en esta memoria detalla cómo a través de las imágenes generadas por dos cámaras iguales se podrá obtener la posición tridimensional de los dedos de la mano izquierda, y se marcarán las pautas para el posterior envío de datos al brazo robótico.
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