Adquisición de información de profundidad mediante la técnica 'structured light, three phase-shift'

摘要

En la última década se han realizado grandes avances en la captura de la estructura tridimensional de escenas u objetos reales. Las crecientes capacidades de cálculo hacen que hoy en día sea posible procesar volúmenes de datos anteriormente intratables, mejorando técnicas y haciendo éstas más rápidas y precisas. Esta capacidad de modelar dentro de un computador escenas del mundo real es muy ventajosa en áreas como la industria, el diseño industrial o las artes gráficas.udEn esta memoria se puede encontrar una breve descripción de las técnicas existentes para la captación de información tridimensional, y entre éstas una vista general de las llamadas técnicas de luz estructurada. El tema central de este proyecto trata de estudiar una de las técnicas en auge, three phase shift, analizando su funcionamiento y puntuando las áreas de interés donde enfatizar esfuerzos. Se describe un análisis detallado de sus dos operacionesudprincipales mediante el cual se evaluarán rendimiento y calidad, describiendo el modo de funcionamiento de los desarrollos actuales y la investigación llevada a cabo en estas dos etapas.udTodo el proyecto ha sido enfocado desde el punto de vista de la computación, estudiando el comportamiento de los algoritmos, en particular las etapas llamadas phase wrap y phase unwrap.ud[ABSTRACT]udDuring last decade significant inprovement has being made capturing the three dimensional structure of real objects or scenes. Increasing computational capabilities now make itudpossible to process volumes of data previously intractable, improving technical and making them faster and more accurate. This ability to model inside a computer real-world scenes is very profitable in areas such as manufacturing, industrial design or graphic arts.udIn this report you will find a brief overview of existing techniques for capturing threedimensional information, and specifically a description of the so-called structured light techniques. This project aims to study one of the rising techniques, three phase shift, analyzing its performance and scoring areas of interest where more effort has to be done. A detailed analysis of its two main operations will be evaluated by performance and quality, describing the state of current developments and research conducted in this two stages. The whole project has been approached from the point of view of computing, studyingudthe behavior of algorithms, in particular stages called phase wrap and phase unwrap.