Rendez-vous de satellite autonome autour de Mars par la logique floue

摘要

Les besoins d'un point de vue humain mais aussi d'un point de vue scientifique pour les missions vers Mars se font de plus en plus ressentir. Plusieurs étapes doivent être franchies avant d'envoyer des hommes sur Mars. La première est de créer un système capable de ramener des échantillons de la planète de manière autonome, afin d'augmenter les connaissances de son sol en vue de futures missions habitées. Dans un tel système, une phase de rendez-vous autonome est alors indispensable. Le système développé permet à un satellite chasseur de se déplacer sur une orbite afin d'aller à la rencontre d'un satellite cible. Le système est commandé de manière autonome par la logique floue. Celle-ci a la particularité d'être bien adaptée pour les systèmes non-linéaires ou les systèmes fortement bruités.Les tests démontrent le bon fonctionnement des contrôleurs, ainsi que le respect des spécifications d'un rendez-vous. Dans un premier temps, les techniques, les différentes phases et les spécifications de réussite du rendez-vous sont détaillées. Par la suite, la conception du système est expliquée pour les différents contrôleurs, ceux en orientation et ceux en translation. Enfin, les tests et les résultats sont présentés pour la validation du système; ils permettent de valider l'utilisation de la logique floue pour un système autonome de rendez-vous.