机译：使用基于四元数的新型相对旋转约束，使用坐标进行多体模拟
机译：多体系统仿真中的相对有限元坐标
机译：具有相对坐标公式的实时多体动态仿真中利用矩阵稀疏性的有效求解方法
机译：半柔性多体系统的动力学分析：坐标相对论方法
机译：柔性多体系统的并行仿真和约束稳定。
机译：一种新的基于四元的Kalman滤波器用于使用最优季脉算法的第二估计和具有惯性和磁传感器的关节角约束方法的人体运动跟踪
机译：一种基于多体系统动力学相对坐标系的高效通用接触搜索算法
机译：Roberson / Wittenburg形式主义和多体系统计算机模拟的包装多体
