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Speed Observation and Position Feedback Stabilization of Partially Linearizable Mechanical Systems

机译：部分线性化机械系统的速度观测和位置反馈稳定

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作者
Venkatraman Aneesh; Ortega Romeo; Sarras Ioannis; Schaft Arjan van der;
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作者单位

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年度 2010
总页数
原文格式 PDF
正文语种 eng
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1. Speed Observation and Position Feedback Stabilization of Partially Linearizable Mechanical Systems [J] . Automatic Control, IEEE Transactions on . 2010,第5期

机译：部分线性化机械系统的速度观测和位置反馈稳定
2. Output-feedback finite-time stabilization of disturbed feedback linearizable nonlinear systems [J] . Marco Tulio Angulo, Leonid Fridman, Jaime A. Moreno Automatica . 2013,第9期

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3. Abstracting Partially Feedback Linearizable Systems Compositionally [J] . Omar Hussien, Aaron Ames, Paulo Tabuada IEEE Control Systems Letters . 2017,第2期

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4. Adaptive state feedback stabilization of uncertain switched nonlinear systems consisting of feedback linearizable non-switching dynamics [C] . Ming-Li Chiang, Li-Chen Fu IEEE Annual Conference on Decision and Control . 2013

机译：由反馈线性化非开关动力学组成的不确定开关非线性系统的自适应状态反馈镇定
5. Geometry of Cascade Feedback Linearizable Control Systems [D] . Klotz, Taylor J. 2020

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6. Faster than the Speed of Hearing: Nanomechanical Force Probes Enable the Electromechanical Observation of Cochlear Hair Cells [O] . Joseph C. Doll, Anthony W. Peng, Anthony J. Ricci, -1

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7. Speed Observation and Position Feedback Stabilization of Partially Linearizable Mechanical Systems [O] . Venkatraman, Aneesh, Ortega, Romeo, Sarras, Ioannis, 2010

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