Design Issues for Hexapod Walking Robots

机译：六足步行机器人的设计问题

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Tedeschi Franco; Carbone Giuseppe;
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年度 2014
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1. Design Issues for Hexapod Walking Robots [J] . Franco Tedeschi, Giuseppe Carbone Robotics . 2014,第2期

机译：六足步行机器人的设计问题
2. The ASURA I harvestman-like hexapod walking robot: compact body and long leg design [J] . Hodoshima Ryuichi, Ohura Yoshikazu, Nishiyama Yuki, Advanced Robotics: The International Journal of the Robotics Society of Japan . 2016,第23a24期

机译：类似于ASURA I收割者的六足步行机器人：紧凑的机身和长腿设计
3. OPTIMAL DESIGN OF HEXAPOD WALKING ROBOT LEG STRUCTURE BASED ON ENERGY CONSUMPTION AND WORKSPACE [J] . Zhu Ya-guang, Jin Bo, Li Wei, Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering . 2014,第3期

机译：基于能量消耗和工作空间的六足步行机器人腿结构的优化设计
4. Development of ASURA I: Harvestman-like hexapod walking robot — Approach for long-legged robot and leg mechanism design [C] . Hodoshima Ryuichi, Watanabe Soichiro, Nishiyama Yuki, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems . 2013

机译：ASURA I的开发：类似于收割者的六足步行机器人—长腿机器人和腿机构设计的方法
5. OPTIMIZATION OF THE LOCOMOTION OF A LEGGED VEHICLE WITH RESPECT TO MANEUVERABILITY (ROBOT, WALKING, HEXAPOD, STABILITY) [D] . MESSURI, DOMINIC ANTHONY 1985

机译：相对于可操纵性（机器人，步行，六边形，稳定性）优化带腿车辆的运动
6. Design of Spiking Central Pattern Generators for Multiple Locomotion Gaits in Hexapod Robots by Christiansen Grammar Evolution [O] . Andres Espinal, Horacio Rostro-Gonzalez, Martin Carpio, 2016

机译：基于克里斯蒂安森语法进化论的六足机器人多种运动步态的尖刺中央模式发生器设计
7. Design Issues for Hexapod Walking Robots [O] . Tedeschi Franco, Carbone Giuseppe 2014

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