Actualmente la autonomía de los UAV está limitada por los enlaces de comunicaciones, tanto para garantizar la posibilidad de telecomando, como para tener la capacidad de enviar la información captada por sus sensores a una estación de control terrena. La solución es realizar un enlace de larga distancia, con alta calidad de servicio, multicanal, con un ancho de banda moderado y precio asumible. El punto clave del sistema de comunicaciones UAV es el sistema radiante. En este trabajo se propone el estudio, diseño e implementación de una antena impresa queconsiste en una agrupación cilíndrica de elementos radiantes circulares. Esta antena sirve para transmitir datos de control y videos en los dos tramos de enlaces UAV-UAV y UAV- estación terrena La tecnología de circuitos impresos permite la fabricación de elementos radiantes a gran escala y bajo coste, con una gran facilidad de integración en sistemas de comunicaciones.. Además, propicia la construcción de agrupaciones de varias antenas, que cuentan con mayores prestaciones que los elementos unitarios. Estas agrupaciones permiten satisfacer con mayor completitud las necesidades del sistema, pues cuentan con una gran versatilidad. Sin embargo a pesar de sus múltiples ventajas también presentan algunos inconvenientes, como por ejemplo el acoplo mutuo que aparece entre las mismas cuando forman parte de un array.
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