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A UGV Navigation System for Large Outdoor Environments Including Virtual Obstacles for No-Go Zones

机译：用于大型室外环境的UGV导航系统，包括禁止通行区域的虚拟障碍物

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摘要

This work presents a navigation system for UGVs in large outdoor environments; virtual obstacles are added to the system in order to avoid zones that may present risks to the UGV or the elements in its surroundings. The platform, software architecture and the modifications necessary to handle the virtual obstacles are explained in detail. Several tests have been performed and their results show that the system proposed is capable of performing safe navigation in complex environments.

机译：这项工作为大型室外环境中的无人飞行器提供了导航系统。虚拟障碍物被添加到系统中，以避免可能对UGV或其周围环境构成风险的区域。详细说明了平台，软件体系结构和处理虚拟障碍所需的修改。已经进行了几次测试，其结果表明，所提出的系统能够在复杂的环境中执行安全导航。

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作者
Garzón Oviedo Mario Andrei; Fotiadis Efstathios; Puente Pablo; Alacid Andrés; Barrientos Cruz Antonio;
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作者单位

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年度 2013
总页数
原文格式 PDF
正文语种 eng
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