Interfaz de usuario para vehículos robóticos aéreos: desacoplamiento de componentes en Aerostack

摘要

El trabajo de fin de grado se encuadra dentro de los objetivos del propio grupo de investigación de la Universidad Politécnica de Madrid para desarrollar soluciones tecnológicas innovadoras que incrementen la autonomía de vuelo de los vehículos aéreos no tripulados.udEl objetivo del trabajo es desarrollar un prototipo de interfaz gráfico de usuario para ayudar a los operadores de vehículos aéreos no tripulados (drones).udA continuación se describe el diseño del software y proceso de evolución del mismo, del cual se hace un análisis previo del trabajo heredado del equipo de investigación para poder examinar y mejorar el sistema.udFinalmente se muestran pruebas con simuladores y con drones para poder validar la construcción del sistema.---ABSTRACT---This bachelor thesis falls within the objectives of the research group at Polytechnic University of Madrid to develop innovative and technological solutions aiming to increase the flight range of unmanned aerial vehicles (UAVs).udThe purpose of this work is to develop a graphical user interface prototype to help operators of UAVs, which are also called drones.udThe following text describes the software design and its development process. Previously, an inherited preliminary analysis, from the university research team, has been done to analyse examine and improve the system.udFinally, tests with simulators and drones are shown to validate the system construction.