Metodología para definir los criterios de diseñoudde una estructura robótica en tuberías petrolerasudde operación vertical

摘要

Este trabajo propone la aplicación de la metodología de despliegue de la función de calidad para definirudlos criterios de diseño de un robot deslizante para trabajar en tareas de inspección y mantenimiento enudpozos petroleros. Dicho estudio analiza inicialmente el sistema y las diferentes opciones para la colocaciónudde una estructura robótica evaluando alternativas y estudiando una estructura robótica para tal fin.udPara ello se realizó una consulta por medio de encuesta a varios expertos en el tema con la finalidad de definirudlas características que debe tener el robot de acuerdo con los requerimientos críticos que tiene la aplicación.udEn este trabajo se muestran los resultados arrojados por la matriz QFD (Quality Function Deployment)udcuando los datos de entrada son los proporcionados por el grupo de expertos encuestados. A partirudde estos resultados es posible determinar los requisitos técnicos que debe reunir la estructura robóticaudque se desea diseñar.