En este documento se describe el proyecto realizado,esta orientado a laudcreación de comportamientos para vehículos aéreos no tripulados.Este formaudparte de un proyecto mayor denominado Aerostack, posteriormente a laudintroducción del mismo, se describe el diseño de los elementos del proyectoudrealizado, así como de la implementación del mismo. Posteriormente seudcomentará sobre la validación realizada y conclusiones del proyecto.---ABSTRACT---This document describes the project done, it is meant for the creation ofudbehaviors for unmanned aerial vehicles. This part is a part of a bigger projectudnamed Aerostack, after the introduction, it is described the dessign of theudproducts of the project done, and also the implementation. After that it willudbe commented the test performed and the final conclusions of the project.
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