Levantamiento y modelización de una ermita mediante aeronave controlada remotamente (RPA) y algoritmos de estructura a partir de movimiento (SFM)

摘要

En el siguiente proyecto se han realizado las tareas de toma de datos, fotografías y levantamiento en campo mediante técnicas topográficas, de la Ermita de Los Santos de la Humosa, usando una aeronave controlada remotamente (RPA) y equipos topográficos. Además, se ha realizado el cálculo de la poligonal, la intersección directa, la altimetría y la radiación, realizando el correspondiente ajuste y cálculo de tolerancias y estudio de precisiones.udPor otro lado aplicando algoritmos de estructura a partir de movimiento (SFM) mediante el programa Agisoft PhotoScan para realizar el modelo 3D se ha integrado un vuelo horizontal y un vuelo vertical en un único modelo de datos, también se han generado diferentes modelos y se ha realizado un estudioudde precisiones y comparativa de resultados.udFinalmente a partir de los diferentes bloques generados, se han integrado en una única nube de puntos muy densa, se ha triangulado y obtenido un modelo de alta precisión, en ella se ha aplicado la textura de los fotogramas con calidad fotorealista y se ha generado un modelo renderizado tridimensional.udComo resultados se han obtenido un modelo virtual expuesto en Sketchfab y ortofotos de las diferentes fachadas de la ermita.udABSTRACTudIn the following project, data collection, photographs and field survey were carried out using topographic techniques from the Los Santos de la Humosa Hermitage using a remotely controlled aircraft (RPA) and topographic equipment. In addition, the calculation of the traverse, direct intersection, altimetry and radiation was carried out, making the corresponding adjustment and calculation of tolerances and study of precisions.udOn the other hand, applying structural algorithms based on motion (SFM) using the Agisoft PhotoScan program, the 3D model has integrated horizontal flight and vertical flight into a single data model, different models have been generated and Carried out a study of precisions and comparative results.udFinally, from the different blocks generated, they have been integrated into a single dense cloud of dense, triangulated and obtained a model of high precision, it has applied the texture of the frames with photorealistic quality and has generated a Three-dimensional rendered model.udAs results have been obtained a virtual model exposed in Sketchfab and ortofotos of the different facades of the hermitage.