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A method to convert floating to fixed-point EKF-SLAM for embedded robotics

机译：用于嵌入式机器人的将浮点转换为定点EKF-SLAM的方法

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1. A method to convert floating to fixed-point EKF-SLAM for embedded robotics [J] . Leandro de Souza Rosa, Vanderlei Bonato Brazilian Computer Society. Journal . 2013,第2期

机译：嵌入式机器人将浮点数转换为定点EKF-SLAM的方法
2. A method to convert floating to fixed-point EKF-SLAM for embedded robotics [J] . Leandro Souza Rosa, Vanderlei Bonato Journal of the Brazilian Computer Society . 2013,第2期

机译：用于嵌入式机器人的将浮点转换为定点EKF-SLAM的方法
3. A method to convert floating to fixed-point EKF-SLAM for embedded robotics [J] . Leandro de Souza Rosa, Vanderlei Bonato Brazilian Computer Society. Journal . 2012,第a期

机译：一种浮动到嵌入式机器人的固定点EKF-SLAM的方法
4. An algorithm for converting floating-point computations to fixed-point in MATLAB based FPGA design [C] . Sanghamitra Roy, Prith Banerjee, PSanghamitra Roy, Annual conference on Design automation;Conference on Design automation . 2004

机译：基于MATLAB的FPGA设计中将浮点计算转换为定点的算法
5. Floating-point to fixed-point compilation and embedded architectural support [D] . Aamodt, Tor M. 2001

机译：浮点到定点编译和嵌入式体系结构支持
6. The Cutting and Floating Method for Paraffin-embedded Tissue for Sectioning [O] . Cheng Qin, Yijiang Bai, Zhen Zeng, 2018

机译：用于切片的石蜡嵌入式组织的切割和浮动方法
7. Embedded ISA Support for Enhanced Floating-Point to Fixed-Point ANSI C Compilation [O] . Tor Aamodt 2000

机译：嵌入式ISA支持，用于增强的浮点到定点ANSI C编译

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