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【2h】

Motion-tracking skill assist and power assist for sinusoidal motions with a semi-active assist mechanism using energy control

机译：使用能量控制的半主动辅助机构，为正弦运动提供运动跟踪技能辅助和动力辅助

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Takashi Kusaka; Takayuki Tanaka; Hidekazu Kajiwara;
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年度 2017
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2. Development of Upper-Limb Power-Assist Machine Using Linkage Mechanism: Mechanism and its Fundamental Motion [J] . Hiroyuki Inoue, Toshiro Noritsugu International journal of automation technology . 2014,第2期

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4. Simultaneous realization of power assist and skill assist for sinusoidal motions by using semi-active assist mechanism [C] . Kusaka Takashi, Tanaka Takayuki SICE Annual Conference . 2014

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