机译:致力于开发子宫切除术中用于子宫定位的机器人助手:系统设计和实验
机译:分布式机器人系统中多个自主移动机器人的相对位置定位系统:系统设计与仿真
机译:使用最新开发的韩国机器人手术系统Revo-i进行机器人胆囊切除术:猪模型的临床前实验
机译:全腹腔镜子宫切除术中用于子宫操纵的机器人助手的设计与开发
机译:利用实验方法和多元线性回归设计建立全系统交通死亡和重伤预测模型
机译:使用最新开发的韩国机器人外科手术系统Revo-i进行机器人胆囊切除术:猪模型的临床前实验
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。