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机译:使用CPG网络的带有胸鳍的机器鱼多模式游泳控制
Ming Wang; JunZhi Yu; Min Tan; JianWei Zhang;
机译:用于多模式游泳的仿生机器人鱼的中央模式发生器(CPG)控制
机译:带多模式游泳的鳍动机器人鱼的三维建模
机译:Pectoral Fin设计和游泳绩效:使用生活鱼类的结构和行为测试推力和效率模型
机译:幼虫斑马鱼胸鳍的CFD研究:雷诺数,游泳运动学和鳍弯曲对流体结构和运输的影响。
机译:在斑马鱼中控制节奏胸鳍运动的神经元电路
机译:唇形模式游泳机器人凹形胸鳍的设计,建模和实验验证
机译:水下机器人的鳍鳍装置,其使用鱼游泳方法来控制鳍板的升力和水下机器人的前进和后退运动
机译:鱼泳法的水下机器人胸鳍装置
机译:四联机器人CPG控制网络的构建方法及四联机器人CPG控制网络参数的调整和优化方法
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