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Mobile robotic cart development to support home oxygen therapy patients: Study on handling interface for mobile robotic cart similar to wheeled walker

机译：移动机器人手推车的发展以支持家庭氧气治疗患者：类似于轮式助步车的移动机器人手推车的操作界面研究

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1. Mobile robotic cart development to support home oxygen therapy patients: Study on handling interface for mobile robotic cart similar to wheeled walker [J] . Masatsugu Iribe, Naoto Maeta, Gen Endo, ROBOMECH Journal . 2016,第1期

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2. Study on a Practical Robotic Follower to Support Daily Life - Mobile Robot Development for Home Oxygen Therapy Patients with the "Hyper Tether" [J] . Masatsugu Iribe, Hideaki Matsuda, Hiroyuki Aizawa, Journal of robotics and mechatronics . 2011,第2a132期

机译：实用的机器人跟随者支持日常生活的研究-用于“超级系绳”家用氧气疗法患者的移动机器人开发
3. Object Transportation by Two Mobile Robots with Hand Carts [J] . TakuyaSakuyama, Jorge DavidFigueroa Heredia, TaikiOgata, International Scholarly Research Notices . 2014,第10期

机译：两个带手推车的移动机器人进行物体运输
4. Study on a practical robotic follower to support Home Oxygen Therapy patients — Prototype cart development applying the inverted pendulum control [C] . Iribe, Masatsugu, Dasai, Ryoichi, Endo, Gen, International Conference on Robotics and Biomimetics . 2012

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5. Gestion de mémoire pour la détection de fermeture de boucle pour la cartographie temps réel par un robot mobile [D] . Labbe, Mathieu 2010

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6. Object Transportation by Two Mobile Robots with Hand Carts [O] . Takuya Sakuyama, Jorge David Figueroa Heredia, Taiki Ogata, 2014

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7. Development of a Leader-following Mobile Robot to Support Home Oxygen Therapy Patients [O] . Gen Endo, Atsushi Tani, Edwardo F. Fukushima, 2012

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