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Large-scale monocular FastSLAM2.0 acceleration on an embedded heterogeneous architecture

机译：嵌入式异构体系结构上的大规模单眼FastSLAM2.0加速

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Mohamed Abouzahir; Abdelhafid Elouardi; Samir Bouaziz; Rachid Latif; Abdelouahed Tajer;
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年度 2016
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1. Large-scale monocular FastSLAM2.0 acceleration on an embedded heterogeneous architecture [J] . Mohamed Abouzahir, Abdelhafid Elouardi, Samir Bouaziz, EURASIP journal on advances in signal processing . 2016,第1期

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4. Heterogeneous coarse-grained processing elements: A template architecture for embedded processing acceleration [C] . Ansaloni G., Bonzini P., Pozzi L. Design, Automation amp; Test in Europe Conference amp; Exhibition, 2009. DATE '09 . 2009

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