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【2h】

Interaction force estimation on a built-in position sensor for an electrostatic visuo-haptic display

机译：静电视觉触摸显示器内置位置传感器上的相互作用力估计

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2. A Multi-User Surface Visuo-Haptic Display Using Electrostatic Friction Modulation and Capacitive-Type Position Sensing [J] . Taku Nakamura, Akio Yamamoto Haptics, IEEE Transactions on . 2016,第3期

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