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【2h】

Development of an actuation system based on water jet propulsion for a slim long-reach robot

机译：基于喷水推进的细长远程机器人致动系统的开发

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1. Development of an actuation system based on water jet propulsion for a slim long-reach robot [J] . Jose A. Silva Rico, Gen Endo, Shigeo Hirose, ROBOMECH Journal . 2017,第1期

机译：基于喷水推进的细长远程机器人驱动系统的开发
2. 3D Modelling of a Vectored Water Jet-Based Multi-Propeller Propulsion System for a Spherical Underwater Robot [J] . Xichuan Lin, Shuxiang Guo, Chunfeng Yue, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2013,第1期

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3. 3D Modelling of a Vectored Water Jet-Based Multi-Propeller Propulsion System for a Spherical Underwater Robot [J] . Xichuan Lin, Shuxiang Guo, Chunfeng Yue, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2013,第1期

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4. A novel long-reach robot with propulsion through water-jet [C] . Jose A. Silva Rico, Shigeo Hirose, Hiroya Yamada, IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts . 2016

机译：新型水刀推进长距离机器人
5. Design and development of a novel lightweight long-reach composite robotic arm. [D] . Willis, Darrin. 2009

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6. Evaluation of a newly developed piezo actuator-driven pulsed water jet system for liver resection in a surviving swine animal model [O] . Chikashi Nakanishi, Toru Nakano, Atsuhiro Nakagawa, 2016

机译：在存活的猪模型中评估新开发的压电致动器驱动的脉冲水射流系统进行肝脏切除的评估
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8. Water-Jet Feasibility Study: A Propulsion System for Barges, Tugs, and Other Pontoon-Based Floating Structures [R] . Johnson, N. B. 1967

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