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【2h】

Whole-body tactile sensing through a force sensor using soft materials in contact areas

机译：通过力传感器在接触区域中使用软质材料进行全身触觉感应

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Toshiaki Tsuji; Naoyuki Kurita; Sho Sakaino;
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年度 2014
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1. Whole-body tactile sensing through a force sensor using soft materials in contact areas [J] . Toshiaki Tsuji, Naoyuki Kurita, Sho Sakaino ROBOMECH Journal . 2014,第1期

机译：通过力传感器在接触区域中使用软质材料进行全身触觉感应
2. A Coil-Based Tactile Sensor for Material Discrimination and Contact Force Measurement: An Application of Multifunctional Sensing Technique [J] . Zhiyu Chi, Katsunori Shida 電気学会論文誌. E, センサ·マイクロマシン準部門誌 . 2005,第1期

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3. Liquid Metal-Based Wearable Tactile Sensor for Both Temperature and Contact Force Sensing [J] . Yancheng Wang, Yingtong Lu, Deqing Mei, Sensors Journal, IEEE . 2021,第2期

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4. Simplified whole-body tactile sensing system using soft material at contact areas [C] . Kurita Naoyuki, Hasunuma Hiroki, Sakaino Sho, Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society . 2013

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5. Grasping contact analysis of viscoelastic materials for design and development of an endoscopic tactile sensor. [D] . Bonakdar, Ali. 2007

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6. 3D Contact Position Estimation of Image-Based Areal Soft Tactile Sensor with Printed Array Markers and Image Sensors [O] . Jong-il Lee, Suwoong Lee, Hyun-Min Oh, 2020

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