Design of a three-segment continuum robot for minimally invasive surgery

机译：微创手术中连续机器人的形状感测技术研究

机译：用于微创手术的电缆驱动的连续内机器人的运动学分析和导航方法

机译：电缆驱动的连续内机器人的运动建模和误差补偿，用于微创手术的应用

机译：鼻微创手术连续机器人系统的设计

机译：设计，制造，优化和评估用于遥控机器人辅助微创手术的多节点触觉反馈系统。

机译：用于微创手术的三段式连续体机器人的设计

机译：用于微创手术的软模块化机器人的弹性单元的设计与制造

机译：用于固定椎弓根螺钉的杆插入器，带有用于微创手术的关节的螺钉固定器，用于微创手术的螺杆变径器以及使用这些设备的用于微创手术的设备

机译：使用这些设备的固定式螺杆固定杆插入器，带接头的微创手术用螺钉固定器，带微创手术的螺杆减径器和带微创手术的器械

机译：用于外科手术的机器人臂和包括该机器人臂的机器人系统，可用于微创外科手术和天然骨TR腔内镜手术