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【2h】

Computational dynamics of a 3D elastic string pendulum attached to a rigid body and an inertially fixed reel mechanism

机译：附在刚体上的3D弹性弦摆和惯性固定卷轴机构的计算动力学

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Taeyoung Lee; Melvin Leok; N. Harris McClamroch;
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年度 2010
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3. On the orbital stability of pendulum-like oscillations and rotations of a symmetric rigid body with a fixed point [J] . Bardin B.S., Savin A.A. Regular & chaotic dynamics . 2012,第3a4期

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