Supervisory control theory applied to swarm robotics

机译：监督控制理论在群体机器人中的应用

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Yuri K. Lopes; Stefan M. Trenkwalder; André B. Leal; Tony J. Dodd; Roderich Groß;
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年度 2016
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1. Automatic Controller Code Generation for Swarm Robotics Using Probabilistic Timed Supervisory Control Theory (ptSCT) [J] . Mirzaei Faezeh, Pouyan Ali Akbar, Biglari Mohsen Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application . 2020,第2期

机译：使用概率定时监控理论（PTSCT）的群体机器人的自动控制器代码生成
2. Evolving behaviour trees for supervisory control of robot swarms [J] . Elliott Hogg, Sabine Hauert, David Harvey, Artificial life and robotics . 2020,第4期

机译：用于机器人群的监督控制的不断发展的行为树
3. TARGET TRACKING ROBOTIC MANIPULATION THEORIES APPLIED TO FORCE/POSITION CONTROL IN PEG-IN-HOLE ASSEMBLY TASKS [J] . D. J. Giblin, Y. Liu, K. Kazerounian International Journal of Robotics & Automation . 2008,第1期

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4. Probabilistic Supervisory Control Theory (pSCT) Applied to Swarm Robotics [C] . Yuri Kaszubowski Lopes, Stefan M. Trenkwalder, Andre B. Leal, International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems . 2018

机译：概率监督控制理论（PSCT）适用于群体机器人学
5. Body-Swarm Interface (BoSI) : Controlling robotic swarms using human bio-signals. [D] . Suresh, Aamodh. 2016

机译：机群界面（BoSI）：使用人类生物信号控制机群。
6. Off-Policy Evaluation of the Performance of a Robot Swarm: Importance Sampling to Assess Potential Modifications to the Finite-State Machine That Controls the Robots [O] . Federico Pagnozzi, Mauro Birattari 2021

机译：对机器人群体性能的违规评估：重要的采样以评估对控制机器人的有限状态机的潜在修改
7. Supervisory Control for Cost-Effective Redistribution of Robotic Swarms [O] . Ruikun Luo, Nilanjan Chakraborty, Katia Sycara 2015

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