Work cycle optimization problem of manipulator with revolute joints

机译：旋转关节机械臂的工作周期优化问题

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1. Kinematic Design of Manipulators with Seven Revolute Joints Optimized for Fault Tolerance [J] . Khaled M. Ben-Gharbia, Anthony A. Maciejewski, Rodney G. Roberts IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics . 2016,第10期

机译：为容错优化的具有七个旋转关节的机械手运动学设计
2. Shape optimization of revolute-jointed single link flexible manipulator for vibration suppression [J] . Sachindra Mahto Mechanism and Machine Theory: Dynamics of Machine Systems Gears and Power Trandmissions Robots and Manipulator Systems Computer-Aided Design Methods . 2014,第Null期

机译：旋转联动单连杆挠性机械臂的形状优化
3. Shape Optimization of Revolute-Jointed Rigid-Flexible Manipulator [J] . S. Mahto, U. S. Dixit Journal of The institution of engineers (India), Series C . 2014,第4期

机译：旋转刚性柔性机械手的形状优化
4. Advances in optical network design with p-cycles: joint optimization and pre-selection of candidate p-cycles [C] . Wayne D. Grover, John Doucette LEOS Topical Meetings . 2002

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5. Performance of a planar robotic manipulator with discrete trinary revolute joints [D] . Kirsch, Karl A. 2011

机译：具有离散的三次旋转关节的平面机器人操纵器的性能
6. A Velocity-Level Bi-Criteria Optimization Scheme for Coordinated Path Tracking of Dual Robot Manipulators Using Recurrent Neural Network [O] . Lin Xiao, Yongsheng Zhang, Bolin Liao, 2017

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7. Corrigendum to “An Optimized RBF Neural Network Based on Beetle Antennae Search Algorithm for Modeling the Static Friction in a Robotic Manipulator Joint” [O] . Yuxiang Wang, Zhangwei Chen, Hongfei Zu, 2020

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8. Framework for a Supervisory Expert System for Robotic Manipulators with Joint-Position Limits and Joint-Rate Limits [R] . Mutambara, A. G. O. , Litt, J. 1998

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