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【2h】

Effective Turning Motion Control of Internally Actuated Autonomous Underwater Vehicles

机译：内驱动自动水下航行器的有效转弯运动控制

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Saeedeh Ziaeefard; Brian R. Page; Anthony J. Pinar; Nina Mahmoudian;
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年度 2017
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1. Effective Turning Motion Control of Internally Actuated Autonomous Underwater Vehicles [J] . Ziaeefard Saeedeh, Page Brian R., Pinar Anthony J., Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application . 2018,第1a2期

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2. Cross-coupling effect and motion control of an autonomous underwater vehicle with internal actuators [J] . Li Bo, Wang Lei, Wang Xuefeng, Journal of marine science and technology . 2019,第1期

机译：具有内部执行器的自动水下航行器的交叉耦合效应和运动控制
3. Cross-coupling effect and motion control of an autonomous underwater vehicle with internal actuators [J] . Li Bo, Wang Lei, Wang Xuefeng, Journal of marine science and technology . 2019,第1期

机译：内部致动器自主水下车辆的交叉耦合效果及运动控制
4. Reducing actuator switchings for motion control of autonomous underwater vehicles [C] . Chyba, Monique, Grammatico, American Control Conference . 2013

机译：减少用于自动水下航行器运动控制的执行器开关
5. Dynamics and control of autonomous underwater vehicles with internal actuators. [D] . Li, Bo. 2016

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6. Active Fault Localization of Actuators on Torpedo-Shaped Autonomous Underwater Vehicles [O] . Fuqiang Liu, Yan Long, Jun Luo, 2021

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7. Reducing Actuator Switchings for Motion Control of Autonomous Underwater Vehicles [O] . Chyba Monique, Marriott John, Grammatico Sergio, 2012

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