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【2h】

Force-feedback interaction with a neural oscillator model: for shared human-robot control of a virtual percussion instrument

机译：与神经振荡器模型的力反馈交互：用于虚拟打击乐器的共享人机控制

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Edgar Berdahl; Claude Cadoz; Nicolas Castagné;
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年度 2012
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1. Force-feedback interaction with a neural oscillator model: for shared human-robot control of a virtual percussion instrument [J] . Edgar Berdahl, Claude Cadoz, Nicolas Castagné EURASIP journal on audio, speech, and music processing . 2012,第1期

机译：与神经振荡器模型的力反馈交互：用于虚拟打击乐器的共享人机控制
2. A Review of Intent Detection, Arbitration, and Communication Aspects of Shared Control for Physical Human-Robot Interaction [J] . Dylan P. Losey, Craig G. McDonald, Edoardo Battaglia, Applied Mechanics Reviews: An Assessment of the World Literature in Engineering Sciences . 2018,第1a6期

机译：对物理人员机器人交互的共享控制意图，仲裁和通信方面的审查
3. Closure to "Discussion of 'A Review of Intent Detection, Arbitration, and Communication Aspects of Shared Control for Physical Human-Robot Interaction'" (Losey, D. P., McDonald, C. G., Battaglia, E., and O'Malley, M.K., 2018, ASME Appl. Mech. Rev., 70(1), p. 010804) [J] . Dylan P. Losey, Craig G. McDonald, Edoardo Battaglia, Applied Mechanics Reviews: An Assessment of the World Literature in Engineering Sciences . 2018,第1a6期

机译：关闭“讨论”审查意图检测，仲裁和分享控制的分享控制“（Losy，DP，McDonald，CG，Battaglia，E.和O'Malley，MK，2018 ，Asme Appl。机械。Rev.，70（1），p。010804）
4. Dynamically shared control in human-robot teams through physical interactions [C] . Hoeniger, T. Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on . 1998

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