机译:用于机器人辅助手术的双向最小切口可变形末端执行器钳
机译:双向LITE机制:内窥镜钳上的两种尺寸抓取器的最小切口可变形末端执行器(LITE)机制
机译:机器人辅助手术的末端执行器路径规划和避免碰撞
机译:双向Lite机制:用于内窥镜钳上的两个尺寸抓取器的最小切口可变形的末端效应器(Lite)机制
机译:机器人辅助手术中的风险交流
机译:迈向机器人辅助的玻璃体视网膜手术:力感测微型钳与手持式微型机械手集成
机译:双向LITE机制:内窥镜钳上的两种尺寸抓取器的最小切口可变形末端执行器(LITE)机制