Assessment of a tracked vehicle’s ability to traverse stairs

机译：评估被跟踪车辆通过楼梯的能力

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Daisuke Endo; Keiji Nagatani;
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年度 2016
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1. Assessment of a tracked vehicle’s ability to traverse stairs [J] . Daisuke Endo, Keiji Nagatani ROBOMECH Journal . 2016,第1期

机译：评估被跟踪车辆通过楼梯的能力
2. Track-terrain modelling and traversability prediction for tracked vehicles on soft terrain [J] . Said Al-Milli, Lakmal D. Seneviratne, Kaspar Althoefer Journal of terramechanics . 2010,第3期

机译：履带车辆在软地形上的地形地形建模和可穿越性预测
3. Stair Climbing Control for 4-DOF Tracked Vehicle Based on Internal Sensors [J] . Daisuke Endo, Atsushi Watanabe, Keiji Nagatani Journal of robotics . 2017,第期

机译：基于内部传感器的四自由度履带车辆的爬楼梯控制
4. Stability discriminant of a tracked vehicle to traverse stairs [C] . Keiji Nagatani, Daisuke Endo IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics . 2016

机译：履带车辆穿越楼梯的稳定性判别
5. Dynamic analysis of a tracked snowplowing vehicle and assessment of ride quality. [D] . Wang, Kun. 1998

机译：履带扫雪车的动态分析和乘坐质量评估。
6. Medicolegal Assessment of The Ability to Drive a Motor Vehicle in Persons With Epilepsy [O] . Monika Gube, Werner Ell, Johannes Schiefer, 2010

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7. Descending-stair Detection, Approach, and Traversal with an Autonomous Tracked Vehicle [O] . Joel A. Hesch, Gian Luca Mariottini, Stergios I. Roumeliotis 2012

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