Ölçekten bağımsız öznitelik dönüşümü kullanarak stereo kamera ile üç boyutlu kafa takibi = Stereo based 3D head pose tracking using the scale invariant feature transform

摘要

Bu makalede üç boyutlu kafa takibi için ölçektenudba˘gımsız öznitelik dönüşümünne (SIFT) dayalı bir yöntemudönerilmektedir. 3B kafa takibi bir c¸ok bilgisayarlaudgörme uygulaması için önemli bir ön işlemdir. Önerilenudyöntemin, düzlem dışı öteleme ve dönmelere karşıudgürbüz olduğu belirlenmis¸ aynı zamanda görüntüdekiudani değişen aydınlanma farklarından da etkilenmediğiudgözlenmiştir. Kafa takibi ile elde edilebilecek dönmeyeudgöre düzeltilmiş bir imge ile yüz tanıması, ifadeudanalizi, dudak okuması gibi problemleri çözmek dahaudkolay olacaktır. Önerdiğimiz SIFT tabanlı yönteminudbaşarısını sentetik ve stereo kamera ile çekilmiş gerçekudgörüntüler üzerinde deneyip var olan diğer yöntemlerleudkarşılaştırmasını yaptık.ududIn this paper a new stereo-based 3D head trackingudtechnique, based on scale-invariant feature transformud(SIFT) features is proposed. A 3D head tracker is veryudimportant preprocessing for many vision applications.udThe proposed method is robust to out of plane rotationsudand translations and also invariant to sudden changes inudtime varying illumination. We present experiments to testudthe accuracy of our SIFT based 3D tracker on sequencesudof synthetic and real stereo images.