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Robust adaptive stabilization of a class of systems under structured nonlinear perturbations with application to interconnected systems

机译:一类系统在结构化非线性扰动下的鲁棒自适应镇定及其在互联系统中的应用

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摘要

This paper presents a stabilization scheme for a dass of multi-input/multioutput systems with nonlinear additive perturbations using high-gain adaptive controllers The nominal system is assumed to satisfy some mild conditions required by standard adaptive control schemes, and the perturbations certian structural conditions. The controller is a dynamic output feedback containing a gain parameter, which is adjusted with a simple adaptation rule. The result is also applied to decentralized stabilization of a class of interconnected systems, where the interconnections are treated as perturbations to nominally decoupled subsystems.
机译:本文提出了一种使用高增益自适应控制器对具有非线性加性摄动的大量多输入/多输出系统的镇定方案。假定标称系统满足标准自适应控制方案所需的一些温和条件,并且摄动出声构造条件。控制器是一个动态输出反馈,其中包含一个增益参数,该增益参数可通过简单的自适应规则进行调整。该结果也适用于一类互连系统的分散稳定,其中互连被视为对名义上分离的子系统的扰动。

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