Дослідження кінематики модельного паралелограмного механізму методом замкнених векторних контурів

摘要

З метою підвищення точності верстата паралельної кінематики, було запропоновано розробити систему поточного контролю просторового положення платформи з замкненим вимірювальним контуром. udПри реалізації замкнених вимірювальних контурів, бажано використовувати вимірювальну апаратуру, що дає можливість безпосередньо визначати параметр, який контролюється. Переміщення платформи верстата паралельної кінематики з шістьма штангами змінної довжини у просторі залежить від видовження силових штанг верстата. Відповідно, поставлена задача - контролювати видовження кожної штанги верстата.