Дослідження програмного забезпечення для програмування промислових роботів

摘要

Історія розвитку промислових роботів, починаючи від перших Unimate та Versatran, налічує вже більше п’ятдесяти років. За цей час вони довели свою корисність, доцільність та ефективність, про що прямо говорить їх безперервне використання та постійне вдосконалення. Окрім автомобілебудування – першої і вже традиційної галузі свого використання, промислові роботи зайняли і розширюють все ширше свої ніші і в багатьох інших галузях.