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強化学習を用いた自律多脚車輪型ロボットの脱出行動の環境適応

机译：基于强化学习的自主多腿机器人逃生行为的环境适应

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指導教員：三上　貞芳

机译：指导教员：三上　贞芳

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作者
西村祐輝;
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年度 2016
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1. 強化学習を用いたスポーツロボットの大車輪運動の獲得とその行動形態の考察 [J] . 坂井直樹, 川辺直人, 原正之, 計測自動制御学会論文集 . 2010,第3期

机译：利用强化学习获取运动机器人大轮运动并考虑其行为形式
2. 強化学習を用いたスポーツロボットの大車輪運動の獲得とその行動形態の考察 [J] . 坂井直樹, 川辺直人, 原正之, 計測自動制御学会論文集 . 2010,第3期

机译：采用强化学习和考虑其行为形式的体育机器人大型汽车运动
3. 強化学習を用いた自律移動型ロボットの行動計画法の提案 [J] . 五十嵐治一, Harukazu Igarashi 人工知能学会論文誌 . 2001,第6期

机译：基于强化学习的自主移动机器人动作计划方法的建议
4. 強化学習を用いた自律多脚車輪型ロボットの脱出行動の環境適応 [C] . 西村祐輝, 三上貞芳システム·情報部門学術講演会 . 2015

机译：采用加固学习的自主多腿机器人逃生行为的环境适应
5. 強化学習を?いたQoEドリブンな適応型ビデオストリーミングの性能改善 [D] . 河上晃司 2020

机译：通过强化学习提高QoE驱动的自适应视频流的性能
6. 学習環境の動的変動を考慮したロボットの強化学習法に関する研究 [O] . 山口智浩, ヤマグチトモヒロ 2017

机译：考虑学习环境动态波动的机器人强化学习方法研究

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