机译：成年女孩小型移动机器人站立和坐着的个人距离研究：与机器人共存的居住空间规划技术研究2
机译：对老年人站立和椅子坐姿到小口嘴机器人的个人距离的研究；
机译：NEDO（新建筑能源工业技术开发组织），支持下一代机器人开发的商业化，例如救灾，“在受损建筑物中移动RT（机器人技术）系统”（International Rescue，指定的非营利组织） （系统研究组织等）的研发挑战，2009年获得约1亿日元的支持，如果将其用于与灾区和公共设施等与日常生活密切相关的情况，则机器人市场规模将从目前的6000亿日元增加到2025年估计4-5万亿日元
机译：大型太阳能发电设施中多元协调太阳能电池板故障诊断机器人研究：采用平行线机构的多种移动机器人位置估计方法，操作检测仪器
机译：基于传感器信息查看使用统计的自主移动机器人行为控制研究
机译：自主移动机器人协同行为中的概率行为决策方法研究
